[发明专利]捶背机器人在审
| 申请号： | 201610142124.2 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105560036A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 唐德栋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捶背机器人，主要包括捶背器升降机构，捶背器横移机构，捶背器。所述的捶背器升降机构，带动捶背器横移机构竖直方向往复移动。所述的捶背器横移机构，带动捶背器水平方向往复移动。本发明应用于按摩保健领域，结构简单，工作可靠，按摩力度、速度及范围均可调节，并可通过更换按摩锤头，增强按摩效果。 | ||
| 搜索关键词： | 捶背 机器人 | ||
【主权项】：
捶背机器人，主要包括捶背器升降机构（1），捶背器横移机构（2），捶背器（3）；其特征在于：所述的捶背器升降机构（1）通过螺母（1‑5）与捶背器横移机构（2）固接，所述的捶背器横移机构（2）通过圆柱凸轮从动件（3‑2）与捶背器（3）连接，所述的捶背器升降机构（1）带动捶背器横移机构（2）竖直方向往复移动，所述的捶背器横移机构（2）带动捶背器（3）水平方向往复移动。
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