[发明专利]一种新型内齿轮输出型星轮减速器在审
申请号: | 201610142972.3 | 申请日: | 2016-03-12 |
公开(公告)号: | CN105697662A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 梅江平;刘彦敏;方志炜;臧家炜;孙玉德 | 申请(专利权)人: | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种新型内齿轮输出型星轮减速器,一种新型内齿轮输出型星轮减速器,包括箱体及装在箱体内的输入部件、星轮组件与输出部件;输入部件包括输入轴、输入轴偏心套、输入轴行星轴承、输入轴前端轴承、输入轴后端轴承;星轮组件包括星轮轴、星轮轴支撑轴承、耐磨圈、星轮轴行星轴承及平动星轮;输出部件包括输出轴、法兰和内齿轮;输入轴前端与输出轴后端通过输入轴前端轴承连接,输入轴后端套有后端盖,输入轴后端轴承位于输入轴与后端盖之间,输入轴后端密封有小端盖。本发明的优点在于:(1)去掉原星轮减速器输出轴后端轴承,降低成本;(2)缩短输出轴在箱体内的长度,从而使得整个箱体更为紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 齿轮 输出 型星轮 减速器 | ||
【主权项】:
一种新型内齿轮输出型星轮减速器,包括箱体(9)及装在箱体(9)内的输入部件、星轮组件与输出部件,其特征在于:所述输入部件包括输入轴(1)、输入轴偏心套(18)、输入轴行星轴承(17)、输入轴前端轴承(19)、输入轴后端轴承(2);所述星轮组件包括星轮轴(5)、星轮轴支撑轴承(7)、耐磨圈(6)、星轮轴行星轴承(13)及平动星轮(12);所述输出部件包括输出轴(20)、法兰(14)和内齿轮(11);所述输入轴(1)前端与输出轴(20)后端通过输入轴前端轴承(19)连接,输入轴(1)后端套有后端盖(4),所述输入轴后端轴承(2)位于输入轴(1)与后端盖(4)之间,输入轴(1)后端密封有小端盖(3);所述星轮轴(5)前、后两端分别通过前、后两侧的星轮轴支撑轴承(7)对应套有前支撑盘(21)、后支撑盘(8),所述前支撑盘(21)和后支撑盘(8)之间设有连接用的销钉,所述耐磨圈(6)位于星轮轴支撑轴承(7)与星轮轴(5)之间,所述星轮轴(5)中间偏心部分通过星轮轴行星轴承(13)安装于平动星轮(12)内部;所述输出轴(20)通过键连接嵌入法兰(14)内孔中,所述法兰(14)与内齿轮(11)连接,所述内齿轮(11)与箱体(9)之间设有滑动轴承(10),所述法兰(14)与箱体(9)之间设有轴承(15),法兰(14)的外侧面左端套有前端盖(16)。
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