[发明专利]一种海底大块状固体矿石高效截割破碎采集装置

摘要

本发明公开了一种海底大块状固体矿石高效截割破碎采集装置，包括四个采用螺旋结构的切削滚筒，分别安装在防护罩内的前后左右侧的同一水平高度。调高油缸一端与集矿车前端铰接,另一端与小臂固定。调斜油缸固定于集矿车和大臂之间。微调油缸一端与切削支架铰接,另一端与滚筒连接。大臂一端与集矿车铰接，另一端与小臂间用卡套连接。对截割机构高度的调节、切削支架倾角的调节、切削滚筒间距的调节均通过油缸驱动,运动精确,灵活可靠,以对不同高度或迎角的硫化物矿体破碎作业。本发明能适应海底多金属硫化物矿床的特殊复杂地形以及矿石的特殊赋存状态进行采矿作业，并可大大提高了采矿作业效率。

主权项

一种海底大块状固体矿石高效截割破碎采集装置，其特征在于，包括集矿车、四个切削滚筒、防护罩、矿浆泵、调斜油缸、软管、大摇臂、小摇臂、调高油缸和切削支架，所述的小摇臂的一端铰接于集矿车上，调斜油缸的一端铰接于集矿车上，另一端铰接于小摇臂的中部，所述的大摇臂的一端为与小摇臂相匹配的卡套框，大摇臂通过卡套框套装在小摇臂上，调高油缸与小摇臂平行安装，且一端铰接在集矿车上，另一端铰接在大摇臂上，大摇臂的另一端通过旋转油缸连接切削支架，旋转油缸带动整个切削支架绕中心旋转，防护罩固定在切削支架底部，防护罩内部均匀分布设置有四个切削滚筒，防护罩中央设有矿浆泵，四个切削滚筒为布设有多个截齿的形状结构相同的圆柱体并分别沿自身中轴旋转，四个切削滚筒的旋转方向分别朝向矿浆泵入口并使切削的矿石向矿浆泵运动，软管穿过大摇臂和切削支架连接矿浆泵。