[发明专利]医疗用品自助发放柜

摘要

本发明提供一种医疗用品自助发放柜，其包括：柜体，内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，装设于柜体内且位于多个抽屉上方，包括X轴驱动机构；Y轴驱动机构，设于X轴驱动机构且能沿X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，设于Y轴驱动机构且能沿Y轴驱动机构纵向移动；Z轴驱动机构上设有抓取装置，抓取装置能沿Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，设于柜体内部且具有开设在柜体上的出货口；机械臂能将多个抽屉内的医疗用品移动至出货通道并由出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上且与计算机电连接。本发明解决了人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了医疗用品的机械化存储及取用，提高了工作效率、存储安全性及存储量。

主权项

1.一种医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述医疗用品自助发放柜包括：柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方；所述机械臂包括：X轴驱动机构；Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动；所述Z轴驱动机构上设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接；其中，所述柜体内装设有可编程逻辑控制器，所述计算机与所述可编程逻辑控制器电连接，所述机械臂与所述可编程逻辑控制器电连接；其中，所述计算机中设有控制装置，所述控制装置包括：信息接收模块，其与医院管理信息系统通信连接，所述信息接收模块用于接收所述医院管理信息系统采集的医嘱信息、医护人员信息和患者信息；身份信息核对模块，其与所述身份识别装置电连接，所述身份信息核对模块用以判断所述身份识别装置传递的信息是否具备操作权限，并根据判断结果反馈继续操作信息，或拒绝操作信息；身份信息辨别模块，其与所述身份识别装置电连接，所述身份信息辨别模块用以分辨所述身份识别装置传递的信息是医护人员或者是患者；医嘱取用模块，其与所述医院管理信息系统通信连接，所述医嘱取用模块通过所述医院管理信息系统获取患者的全部或部分医嘱；物品定位模块，其与所述可编程逻辑控制器电连接，所述物品定位模块用于从数据库中检索医疗用品的位置信息，并通过所述计算机传递至所述可编程逻辑控制器将所述医疗用品的位置信息处理为取用电信号；自行取用模块，其与所述可编程逻辑控制器电连接，所述自行取用模块根据所述身份信息辨别模块分辨的医护人员或者患者信息，使对应的医护人员或者患者通过所述自行取用模块从人机界面任意选取所述医疗用品进行取用操作；计费模块，其与所述医院管理信息系统通信连接，所述计费模块用以将已经取用的所述医疗用品进行计费，并将计费信息传递至所述医院管理信息系统中。