[发明专利]智能墙面打磨抛光装置

摘要

一种智能墙面打磨抛光装置，包括打磨抛光头，所述打磨抛光头设有启停开关，其特征在于：所述智能墙面打磨抛光装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述打磨抛光头，所述行程控制机构的驱动组件、所述打磨抛光头的启停开关均用于实现智能打磨抛光的智能打磨抛光控制器连接，所述智能打磨抛光控制器包括：用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块。本发明提供了一种机械化操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率、提升抛光效果的智能墙面打磨抛光装置。

主权项

1.一种智能墙面打磨抛光装置，包括打磨抛光头，所述打磨抛光头设有启停开关，其特征在于：所述智能墙面打磨抛光装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述打磨抛光头，所述行程控制机构的驱动组件、所述打磨抛光头的启停开关均用于实现智能打磨抛光的智能打磨抛光控制器连接，所述智能打磨抛光控制器还包括：用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块；所述打磨抛光头的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接；所述智能墙面打磨抛光装置还包括用于测量加工后墙面平整度的平整度测量模块，所述平整度测量模块的输出端与所述智能打磨抛光控制器连接，所述智能打磨抛光控制器还包括：用于将测量得到的加工后墙面平整度分布值与预设的平整度阈值进行比较的平整度比较模块；用于当某区域平整度低于预设的平整度阈时认为不合格，并按照该区域所在位置控制行程控制机构进行反馈补偿操作的反馈补偿加工模块；所述平整度测量模块为激光测量仪，所述打磨抛光头的下方设置吸尘口，所述吸尘口与吸尘管的上端连接，所述吸尘管的下端连接过滤组件；所述过滤组件为水箱，所述吸尘管的下端伸入所述水箱的水体中；所述打磨抛光头的加工端为带有缺口的圆形，缺口侧的截面呈直线；所述打磨抛光头设有用于调节打磨抛光压力的压力调节组件；所述智能打磨抛光控制器还包括通讯模块。