[发明专利]一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线及曲轴的加工方法有效
| 申请号： | 201610144662.5 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105598758B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴少威;朱惠德;蒋仕龙;陈健;刘强 | 申请（专利权）人： | 广东和氏自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/42 | 分类号： | B24B5/42;B24B5/35;B24B7/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线和一种曲轴的加工方法，基于机器人的曲轴柔性自动化连线设置有竖插式曲轴存料单元，曲轴存料数量数倍提升；多抓式的桁架供料机器人与桁架下料机器人设置于独立的两个桁架上，保证机器人之间不产生干涉碰撞，曲轴的加工方法基于以上曲轴柔性自动化连线，数倍提升的曲轴存料量和多抓式桁架供料机器人使曲轴在加工中搬料速率数倍提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 曲轴 柔性 自动化 连线 加工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线，包括：曲轴存料单元、磨床组、桁架供料机器人、桁架下料机器人和曲轴定位机构，所述桁架供料机器人和所述桁架下料机器人于所述曲轴存料单元、所述磨床组和所述曲轴定位机构之间将曲轴运送；所述曲轴存料单元包括传输链以及驱动器，所述驱动器驱动所述传输链上的链节循环移动；所述曲轴被放置于所述传输链上并随所述链节移动；其特征在于：所述曲轴存料单元包括两组所述传输链，所述曲轴存料单元还包括插位板，所述插位板连接于两组所述传输链的所述链节之间，所述插位板设置有排列布置的至少三个插位，所述插位的深度方向与所述链节的直线移动方向垂直，所述曲轴竖直插于所述插位内；所述桁架供料机器人与所述桁架下料机器人设在两台桁架上，所述桁架供料机器人设置有至少三个夹紧位。
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