[发明专利]火情远程监控系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种火情远程监控系统及其工作方法，本火情远程监控系统包括：适于探测烟雾的无人机，基站服务器；无人机包括：机载处理器模块和机载导航定位模块，其中机载导航定位模块包括：与机载处理器模块相连的惯性导航系统和GPS定位系统；以及机载处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；本发明所涉及的火情远程监控系统及其工作方法通过组合导航保证了在巡视过程中飞行轨迹的准确性，有利于进行大面积火灾监控，并且还能够对污染源的方向进行初判，然后再进行精确定位，以准确锁定烟雾发生地区的地理位置，具有判断准确，定位精度高的优点。

主权项

一种火情远程监控系统，其特征在于，包括：适于探测烟雾的无人机，与所述无人机无线通讯的基站服务器；所述无人机包括：机载处理器模块和机载导航定位模块，其中所述机载导航定位模块包括：与机载处理器模块相连的惯性导航系统和GPS定位系统；所述机载处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连。