[发明专利]基于双标准球的C轴回转中心标定的装置及方法

摘要

基于双标准球的主轴回转中心标定装置及方法。机床上有X轴导轨和Z轴导轨，C轴有安有3R夹具的矩形支撑座和吸有标准球一的真空吸盘，过渡件与3R夹具和标准球二连接；测量传感器固定件在Y轴升降台前且安有白光共焦位移传感器。调节标准球一位置，驱动C轴和白光共焦位移传感器，对准标准球一球冠位置，记录位置PR(x,y)，设为标准球一回转中心位置；将3R夹具和标准球二安在支撑座上，执行标准球二球冠顶点扫描，调整白光共焦位移传感器位置，使得白光共焦位移传感器对准标准球二的球冠位置，记录位置PS(x,y)，设为标准球二参考中心位置；做差得到ΔP。本发明保障了在位检测装置的使用寿命并避免了加工过程中的机械部件干涉问题。

主权项

1.一种基于双标准球的C轴回转中心标定的装置，包括X轴导轨（2）、Z轴导轨（4）、在位检测机构（14）、标准球一（5）、C轴（6）、标准球二（7）、矩形支撑座（8）、3R夹具（9）、过渡件（10）以及真空吸盘（13）；所述的在位检测机构（14）包括Y轴升降台（3）、白光共焦位移传感器（11）及测量传感器固定件（12）；其特征在于：所述的X轴导轨（2）和Z轴导轨（4）均固定在机床主体（1）的上表面，C轴（6）通过C轴机座与X轴导轨（2）固定连接，Y轴升降台（3）通过Y轴机座与Z轴导轨（4）固定连接，所述的C轴（6）的上表面与矩形支撑座（8）的下表面固定连接，所述的矩形支撑座（8）与所述的Y轴升降台（3）相邻的一端安装有3R夹具（9），所述的3R夹具（9）与过渡件（10）的一端固定连接，所述的过渡件（10）的另一端安装有标准球二（7）；C轴（6）上与Y轴升降台（3）相邻的一端固定设置有真空吸盘（13），所述的标准球一（5）位于标准球二（7）同侧且吸附在真空吸盘（13）上，所述的标准球二（7）与标准球一（5）错位设置，测量传感器固定件（12）设置在Y轴升降台（3）前侧且与Y轴升降台（3）固定连接，所述的测量传感器固定件（12）前侧面固定安装有白光共焦位移传感器（11）。