[发明专利]背负式高空取果器

摘要

一种背负式高空取果器，为一个由取果的背篓、伸缩杆、操纵杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮和柔性接果管组成的，可在复杂条件下取果的装置，取果器长度可调，操作面可调；背篓装满果实后可换；部分控制绳缠绕在自锁绳轮，使控制绳可用部分长度可调；柔性接果管口径可调，可调松紧带的约束，使果实下降速度得到有效控制，避免果实在下落过程中或进入背篓中时，表皮受损；本发明操作简单、成本低、灵活、方便、可适应条件广；使用本发明的取果器，取果效率高；在树下操作，不需攀爬上树，取果安全，并可在剪枝、间果时使用。

主权项

一种背负式高空取果器，其特征是：由背篓、伸缩杆、主杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管、托板和可调式背篓箍组成，轴座Ⅱ（24）固定在底托（25）上，轴座Ⅰ（22）固定在可调式背篓箍（21）上，主轴（23）套在轴座Ⅰ（22）和轴座Ⅱ（24）中限位并可旋转，主轴（23）上端连接主杆（18），下端通过销轴（27）与操纵杆（1）连接，操纵杆（1）连接绕销轴（27）可上下摆动，组成背负式高空取果器主框架；背篓（20）放在底托（25）上，收紧可调式背篓箍（21），用可调式背篓箍（21）和底托（25）限位，更换背篓（20）时，松开可调式背篓箍（21），取出背篓（20）；背带（2）一端固定在可调式背篓箍（21）上，另一端固定在底托（25）上，采摘时，操作者将胳膊伸入背带（2）中，背起背负式高空取果器，操作操纵杆（1）可以进行采摘；主轴（23）上端固定导线环Ⅳ（19），下端固定导线环Ⅴ（26）；主杆（18）上装有导线环Ⅲ（17）和螺母Ⅱ（16），伸缩杆Ⅱ（14）插入主杆（18）中，左旋或右旋缩紧螺母Ⅱ（16），可使对伸缩杆Ⅱ（14）的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母Ⅱ（16），按需要拔出伸缩杆Ⅱ（14）到所需长度，旋紧缩紧螺母Ⅱ（16），伸缩杆Ⅱ（14）与主杆（18）固定；伸缩杆Ⅱ（14）上装有缩紧螺母Ⅰ（12）、导线环Ⅱ（13）和可调松紧带Ⅱ（15）；伸缩杆Ⅰ（10）插入伸缩杆Ⅱ（14）中，左旋或右旋缩紧螺母Ⅰ（12），可使对伸缩杆Ⅰ（10）的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母Ⅰ（12），按需要拔出伸缩杆伸缩杆Ⅰ（10）到所需长度，旋紧缩紧螺母Ⅰ（12），伸缩杆Ⅰ（10）与伸缩杆Ⅱ（14）固定；伸缩杆Ⅰ（10）上装有导线环Ⅰ（9）、连接轴（4）和可调松紧带Ⅰ（11），连接轴（4）与接果框（5）和修枝剪（6）一个把手连接；修枝剪（6）另一个把手连接控制绳（8），修枝剪（6）两个把手中间安有复位弹簧（7）；控制绳（8）通过导线环Ⅰ（9）、导线环Ⅱ（13）、导线环Ⅲ（17）、导线环Ⅳ（19）和导线环Ⅴ（26）卷绕在可自锁绳轮（28）上；可自锁绳轮（28）通过绳轮座（30）固定在操纵杆（1）上；旋转安装在可自锁绳轮（28）的绳轮摇柄（29），自锁绳轮（28）旋转，控制控制绳（8）与伸缩杆Ⅰ（10）和伸缩杆Ⅱ（14）的伸出长度相适应，向上摆动操纵杆（1），拉紧控制绳（8），压缩复位弹簧（7），修枝剪（6）剪枝，向下摆动操纵杆（1），松开控制绳（8），复位弹簧（7）回复，修枝剪（6）复位；柔性接果管（3）上端固定连接在接果框（5）上，中间穿过可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），将下端放入背篓（20），取果时，视果实大小，调节可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），控制果实下落速度；左右摆动操纵杆（1），带动主杆（18）在轴座Ⅰ（22）和轴座Ⅱ（24）内旋转，带动伸缩杆Ⅱ（14）、伸缩杆Ⅰ（10）直至修枝剪（6）左右摆动，调整采摘空间位置。