[发明专利]一种注浆管路自动清洗排污装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种注浆管路自动清洗排污装置及其方法，它包括注浆装置、排污管路及控制装置，在注浆管路的末端与排污管路之间通过一带控制球阀的连接管路相互导通，同时通过控制装置实现在注浆管路停止注浆时的预设时间内，自动对注浆管路实现清洗，采用上述结构能避免了用于清洗注浆管路的膨润土渗入管片外壁或盾体内部，也避免了由于人员操作失误，导致注浆管路长时间没有清洗，管路堵塞问题。

主权项

一种注浆管路自动清洗排污装置，它包括注浆装置、排污管路及控制装置；该注浆装置包括至少一个砂浆罐、多组与前述砂浆罐相连接的注浆管路及用于清洗前述注浆管路的膨润土注入管路，同时在注浆管路与膨润土注入管路上都设有用于控制管路通断的控制球阀，且在注浆管路上设有若干压力传感器；该排污管路上至少包括一个气动隔膜泵、一个污水箱、一个监测污水箱内压力值的压力传感器、若干个单向阀及球阀；该控制装置包括下位机及上位机，该下位机接收注浆装置及排污管路所反馈的压力值，并向注浆管路与膨润土注入管路上的控制球阀、排污管路上的气动隔膜泵发出控制指令；同时下位机将所接收的压力值反馈至上位机，并执行上位机下发的控制指令；其特征在于：所述的排污管路上还包括一渣浆泵，该渣浆泵的一端与污水箱连接，另一端与排污管路的输出端相互连接；同时在注浆管路的末端与排污管路之间通过一带控制球阀的连接管路相互导通，前述控制装置的下位机可向连接管路上的控制球阀及渣浆泵下发控制指令。