[发明专利]一种基于功率和速率联合调整的车联网拥塞控制方法

摘要

本发明涉及一种基于功率和速率联合调整的车联网拥塞控制方法，车联网中当前车辆节点与邻居车辆节点之间交互信息，所述信息包括信标消息和紧急安全消息，该方法包括以下步骤：1)当前车辆节点维持一个邻居节点列表；2)当前车辆节点以信道利用率、包通过率和平均传输时延为车联网状况的评估标准，得到观测间隔内当前车联网的拥塞程度；3)当前车辆节点根据当前车联网的拥塞程度进行不同车联网状况下的拥塞控制。与现有技术相比，本发明对车载自组织网络中的拥塞程度进行综合评估，同时根据该评估结果进行信标消息的功率和速率联合调整，控制紧急安全消息的发送功率，有效缓解车载自组织网络的拥塞程度。

主权项

1.一种基于功率和速率联合调整的车联网拥塞控制方法，车联网中当前车辆节点与邻居车辆节点之间交互信息，所述信息包括信标消息和紧急安全消息，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)当前车辆节点维持一个邻居节点列表，所述邻居节点列表由多条邻居节点信息构成，每条邻居节点信息包括发送该信息的邻居车辆节点的车辆ID号、邻居车辆节点发送该信息时的速度、邻居车辆节点生成消息的时间和当前车辆节点接收信息的时间；2)当前车辆节点以信道利用率、包通过率和平均传输时延为车联网状况的评估标准，所述车联网状况根据拥塞程度的数值从大到小依次划分为完全拥塞状态、严重拥塞状态、中度拥塞状态和无拥塞状态，当前车辆根据邻居节点列表得到观测间隔内当前车联网的拥塞程度；3)当前车辆节点根据当前车联网的拥塞程度进行不同车联网状况下的拥塞控制；所述完全拥塞状态下的拥塞控制为：当前车辆节点停止发送信标消息，并对紧急安全消息的发送功率进行控制；所述严重拥塞状态下的拥塞控制为：当前车辆节点分别对信标消息的发送速率和发送功率进行控制，同时还对紧急安全消息的发送功率进行控制；所述中度拥塞状态下的拥塞控制为：当前车辆节点一方面先对信标消息的发送速率进行控制，当信标消息的发送速率减小到信标消息的发送速率最小值且车联网状况为中度拥塞状态时，维持信标消息的发送速率，并开始对信标消息的发送功率进行控制，另一方面还对紧急安全消息的发送功率进行控制；所述无拥塞状态下的拥塞控制为：当前车辆节点以初始设置的发送速率和发送功率发送消息。