[发明专利]一种3D打印机运动控制系统及方法在审
申请号: | 201610146574.9 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN105619822A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 黄勇;陈果;刘华山;张珏;张亚军;唐健;蔡煜野 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B29C67/00 | 分类号: | B29C67/00;B33Y50/02 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
地址: | 201620 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种3D打印机运动控制系统,包括3D打印机的微控制器,其特征在于,还包括至少集成有步进电机驱动模块及温度控制模块的扩展板;还包括LCD控制面板,扩展板与LCD控制面板之间通过串口通信总线建立通信,LCD控制面板至少包括液晶显示模块及数据存储模块,在数据存储模块中存储3D打印机上各电机的运动轨迹规划信息及运动轨迹控制信息。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述系统的3D打印机运动控制方法。本发明的目的在于针对现有3D打印机运动控制系统存在的技术上不足,提供了一种基3D打印机运动控制系统,其结构简单、设计合理、操作方便,可实现高精度的3D打印,工作可靠性和稳定性高,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 打印机 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种3D打印机运动控制系统,包括3D打印机的微控制器,其特征在于,还包括至少集成有步进电机驱动模块及温度控制模块的扩展板,扩展板与集成有微控制器的核心控制板接插式连接,使得扩展板与核心控制板之间通过串口通信总线建立通信,步进电机驱动模块用于控制3D打印机的轴向电机和送料机的转动精度,温度控制模块用于实现精确的PID控制;还包括LCD控制面板,扩展板与LCD控制面板之间通过串口通信总线建立通信,LCD控制面板至少包括液晶显示模块及数据存储模块,在数据存储模块中存储3D打印机上各电机的运动轨迹规划信息及运动轨迹控制信息。
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