[发明专利]一种机载光电侦察设备两框架平台的过顶控制方法有效
申请号: | 201610146673.7 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN105716607B | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 王蕾 | 申请(专利权)人: | 凯迈(洛阳)测控有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东 |
地址: | 471003 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种机载光电侦察设备两框架平台的过顶控制方法,包括:1)记录某时刻t1的方位框架角度值α1及该时刻的上一时刻t0的方位框架角度值α0及该时刻的俯仰角β;2)求取方位框架角度误差值Δα,将方位框架角度误差值Δα与设定角度θ比较,获得方位框架实际旋变角度误差值Δα′;3)根据步骤1)中两时刻间隔,计算方位框架旋变角度差分速度值V;4)判断该时刻俯仰角β是否处于过顶区间内,如果是,则将步骤3)中的旋变角度差分速度值作为此时方位框架旋变角速度。本发明的方法不需要对硬件及结构进行改变,大大降低了研制成本和实现复杂度。 | ||
搜索关键词: | 方位框架 角度误差 光电侦察设备 框架平台 俯仰角 角度差 时刻间隔 复杂度 记录 | ||
【主权项】:
1.一种机载光电侦察设备两框架平台的过顶控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)记录某时刻t1的方位框架角度值α1及该时刻的上一时刻t0的方位框架角度值α0及该时刻的俯仰角β;2)求取方位框架角度误差值Δα,即Δα=α1‑α0,将方位框架角度误差值Δα与设定角度θ比较,获得方位框架实际旋变角度误差值Δα′,即若Δα>θ,则Δα′=α1‑360°‑α0;若Δα<‑θ,则Δα′=α1+360°‑α0;若‑θ<Δα<θ,则Δα′=α1‑α0,其中设定角度θ取值为300度或290度;3)根据步骤1)中两时刻间隔,计算方位框架旋变角度差分速度值V,即V=Δα′/(t1‑t0);4)判断该时刻俯仰角β是否处于过顶区间内,如果是,则将步骤3)中的旋变角度差分速度值作为此时方位框架旋变角速度。
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