[发明专利]一种LCC‑MMC型直流输电系统功率协调控制方法

摘要

本发明涉及一种LCC‑MMC型直流输电系统功率协调控制方法，根据Δα、ΔEr、Er以及Udc生成MMC定电压控制指令Udc‑ref*，根据该控制指令Udc‑ref*对MMC进行控制；根据Δα、Er以及Idc生成LCC定电流控制指令Idc‑ref*，根据该控制指令Idc‑ref*对LCC进行控制；其中，Udc为MMC直流侧直流电压，Idc为MMC直流侧直流电流，ΔEr为LCC线电压实际误差值，Δα是LCC中晶闸管的实际触发角与设计值之间的实际误差值。该协调控制方法简单有效，实际工程中便于实现；同时考虑引起系统波动的因素，可以准确做出协调控制；协调控制系统直接针对换流器控制指令，响应速度快。

主权项

一种LCC‑MMC型直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于，根据Δα、ΔEr、Er以及Udc生成MMC定电压控制指令Udc‑ref*，根据该控制指令Udc‑ref*对MMC进行控制；根据Δα、Er以及Idc生成LCC定电流控制指令Idc‑ref*，根据该控制指令Idc‑ref*对LCC进行控制；其中，Udc为MMC直流侧直流电压，Idc为MMC直流侧直流电流，Er为LCC线电压有效值，ΔEr为LCC线电压实际误差值，Δα是LCC中晶闸管的实际触发角与设计值之间的实际误差值；实现所述根据Δα、Er以及Idc生成LCC定电流控制指令Idc‑ref*的手段为：当Δα>A、且ΔIdc>Ic时，根据Δα、Er以及Idc计算Idc‑ref的校正系数DIK，DIK与Idc‑ref的乘积为Idc‑ref的校正量，所述Idc‑ref的校正量与Idc‑ref的和值为所述LCC定电流控制指令Idc‑ref*；其中，ΔIdc为LCC电流实际误差，A为用于与Δα进行比较的设定误差值，Ic为设定的误差允许值。