[发明专利]一种可伸缩的助力机械臂

摘要

一种可伸缩的助力机械臂，伸缩杆连接机械手，伸缩杆的尾部设有尾部滑轮E；伸缩杆尾部的设有定滑轮G和口部定滑轮F，在定滑轮G的左侧设有操作线支架；操纵线一端与和机械臂一起转动的转动副A连接，另一端绕过定滑轮H，绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F，绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手相连；伸缩杆前段设有转动副G’和F’，转动副G’和F’与转动副D’和E’相连；爪齿一、爪齿二的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、转动副C’相连；转动副B’和转动副C’固定后与操纵线相连；连接件绕转动副G’、F’转动，实现机械手张合；伸缩杆后段绕转动副A顺时针转动时，实现伸缩杆缩短；提高搬运效率，避免多次弯腰。

主权项

一种可伸缩的助力机械臂，包括有伸缩杆（10），伸缩杆（10）的顶部连接机械手（9），伸缩杆（10）的尾部设有尾部滑轮E；伸缩杆尾部的外壁上侧设有定滑轮G和口部定滑轮F，在定滑轮G的左侧设有操作线支架（14）；操纵线（2）一端与和机械臂一起转动的转动副A连接，另一端穿过操作线支架（14）底部，自操作线支架14左侧绕过定滑轮H，继续绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F的上侧，再绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手（9）相连；转动副A与定滑轮H设在L形板面上；伸缩杆前段（3）的左端外侧设有对称的转动副G’和F’， 转动副G’和F’分别通过连接件（13）与转动副D’和E’相连；爪齿一（11）、爪齿二（12）的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、 转动副C’相连；转动副B’和 转动副C’固定在一起后与操纵线（2）相连。