[发明专利]电机驱动控制装置及其控制方法有效
申请号: | 201610146873.2 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN105991072B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 海津浩之;民辻敏泰 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚株式会社 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的课题在于提供能够进一步进行优化的提前角控制来避免失步的电机驱动控制装置。电机(20)的驱动控制装置(1)具备:提前角基准电压生成部(6),其生成提前角基准电压(Vz);反电动势比较部(5),其通过提前角基准电压(Vz)与电机(20)的各相的反电动势(V1)~(V3)的交叉定时来生成各相的相位信号;以及控制部(4),其基于各相的相位信号(S2)来检测电机的旋转速度,并随着旋转速度从高速朝向低速使提前角基准电压(Vz)上升,随着旋转速度从低速朝向高速使提前角基准电压下降。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电机驱动控制装置,其特征在于,具备:提前角基准电压生成部,其生成提前角基准电压;反电动势比较部,其通过上述提前角基准电压与电机的各相的反电动势的交叉定时而生成各相的相位信号;以及控制部,其基于上述各相的相位信号来检测上述电机的旋转速度,并基于被输入至逆变器电路的驱动信号和上述旋转速度来控制上述提前角基准电压,在作为被输入至上述逆变器电路的上述驱动信号,上臂侧的开关元件的驱动信号为PWM控制信号且下臂侧的开关元件的驱动信号为相切换信号的情况下,上述控制部随着上述旋转速度从高速朝向低速使上述提前角基准电压上升,随着上述旋转速度从低速朝向高速使上述提前角基准电压下降,在作为被输入至上述逆变器电路的上述驱动信号,上臂侧的开关元件的驱动信号为相切换信号且下臂侧的开关元件的驱动信号为PWM控制信号的情况下,上述控制部随着上述旋转速度从高速朝向低速使上述提前角基准电压下降,随着上述旋转速度从低速朝向高速使上述提前角基准电压上升。
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