[发明专利]自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201610147026.8 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN105988467B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 大冢康平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B62D1/28;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于从自动驾驶向手动驾驶切换的驾驶员的驾驶操作的介入量更符合自身车辆周围的环境的自动驾驶装置。自动驾驶装置的计算部，根据由环境识别部识别到的自身车辆周围的环境来计算相对于驾驶员的操舵操作、加速器操作以及制动器操作的任一操作的操作量用于将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值。因而，从自动驾驶向手动驾驶切换的容易程度符合自身车辆周围的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶装置，执行自身车辆的自动驾驶，并且，在所述自动驾驶期间的所述自身车辆的驾驶者的操舵操作、加速器操作以及制动器操作的任一操作的操作量为手动驾驶切换阈值以上的情况下，将正在执行的所述自动驾驶切换为手动驾驶，其中，所述自动驾驶装置具备：操作量取得部，其取得所述自动驾驶期间的所述操作量；环境识别部，其识别所述自身车辆周围的环境；计算部，其计算所述手动驾驶切换阈值；以及控制部，其执行所述自动驾驶，并且，在所述操作量为所述手动驾驶切换阈值以上的情况下，将正在执行的所述自动驾驶切换为手动驾驶，所述计算部，根据由所述环境识别部识别出的所述环境来计算所述手动驾驶切换阈值，所述环境识别部识别所述自身车辆周围的障碍物作为所述环境，所述障碍物与所述自身车辆的距离越近，则所述计算部计算出越低的所述手动驾驶切换阈值。
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