[发明专利]一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备

摘要

本发明公开了一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备，属于机器视觉技术领域；方法包括：步骤S1，采用图像采集装置对移动目标进行采集；步骤S2，确定采集到的移动目标在第一帧图像中的初始位置；步骤S3，根据当前帧图像中移动目标的位置，处理得到下一帧图像中移动目标的预测位置；步骤S4，结合预测位置，处理得到移动目标在下一帧图像中的真实位置；步骤S5，根据真实位置，对每个转向控制装置进行控制，以使每个图像采集装置对移动目标进行跟踪，随后返回步骤S3。上述技术方案的有益效果是：解决跟踪高速移动的目标时目标发生形变导致的目标定位失败等问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。

主权项

1.一种跟踪移动目标的方法，适用于工业生产领域；其特征在于，固定设置多个图像采集装置，每个所述图像采集装置设置在一对应的转向控制装置，还包括：步骤S1，采用多个图像采集装置分别对所述移动目标进行采集；步骤S2，针对每个所述图像采集装置，分别确定采集到的所述移动目标在第一帧图像中的初始位置；步骤S3，针对每个所述图像采集装置，分别根据当前帧图像中所述移动目标的位置，处理得到下一帧图像中所述移动目标的预测位置；步骤S4，结合每个所述图像采集装置对应的所述预测位置，处理得到所述移动目标在所述下一帧图像中的真实位置；步骤S5，根据所述真实位置，分别对每个所述转向控制装置进行控制，以分别使每个所述图像采集装置对所述移动目标进行跟踪，随后返回所述步骤S3；对于所述移动目标，预设一最大移动速度；所述步骤S3具体包括：步骤S31，根据所述当前帧图像中所述移动目标的位置以及所述最大移动速度处理得到所述下一帧图像中所述移动目标的潜在位置区域；步骤S32，分别计算得到所述潜在位置区域内的每个像素点的梯度值；步骤S33，根据所述梯度值，在所述潜在位置区域内进行椭圆拟合定位，以在所述下一帧图像中找到所述移动目标的所述预测位置。