[发明专利]一种玉米育种取样自动切片机

摘要

本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接，所述种子视觉定向装置设置于所述种子姿态调整装置上，所述标准盘上下料系统、双臂机器人系统和激光器系统分别于所述种子姿态调整装置的四周。本发明自动完成种子分离、定向、定位、切削、样本分离、样本标记等全部过程，整个过程无需人工参与，提高生产效率，降低切片制取人工成本。

主权项

一种玉米育种取样自动切片机，其特征在于，包括种子自动分离装置(6)、种子视觉定向装置(4)、种子姿态调整装置(2)、双臂机器人系统(5)、激光器系统(3)及标准盘上下料系统(1)，其中种子自动分离装置(6)通过滑道与种子姿态调整装置(2)连接，所述种子视觉定向装置(4)设置于所述种子姿态调整装置(2)上，所述标准盘上下料系统(1)、双臂机器人系统(5)和激光器系统(3)分别于所述种子姿态调整装置(2)的四周；所述种子自动分离装置(6)用于种子的分离；所述种子视觉定向装置(4)对种子进行图像采集并分析得到种子当前姿态，通过计算和对比将当前姿态和理想姿态的偏差值输出给种子姿态调整装置(2)；所述种子姿态调整装置(2)可将种子姿态由任意姿态调整为理想姿态；所述双臂机器人系统(5)用于种子的加持和传输；所述激光器系统(3)用于完成玉米种子切片的切削；所述标准盘上下料系统(1)自动完成空标准盘的上料动作、标准盘定位动作以及满标准盘的下料动作。