[发明专利]一种多功能绿化养护机

摘要

本发明属于绿化养护技术领域，具体涉及一种多功能绿化养护机。该多功能绿化养护机，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构。其有益效果是本发明一种多功能绿化养护机不仅可以实现对绿篱、草坪的修剪，护栏的清洁，农药的喷洒等功能，同时还可以通过液晶显示屏显示和控制器进行人机交互，实现自动化和智能化，减轻了劳动强度，减少了对操作员的伤害。

主权项

一种多功能绿化养护机，其特征在于，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构，所述底盘割草机构包括底盘割草保护罩、割草电机、割草刀片和电动千斤顶，电动千斤顶位于底盘底部与割草电机之间，割草电机上设有割草刀片，割草电机外部设有底盘割草保护罩，电动千斤顶通过减速电机的驱动使割草电机实现升降功能，所述绿篱修剪机构包括绿篱修剪刀具、刀具驱动电机、角度调节平台、机械臂、电动推杆和机械臂旋转平台，绿篱修剪刀具通过驱动电机进行驱动，机械臂端部设有角度调节平台，绿篱修剪刀具通过角度调节平台进行角度的调整，机械臂通过机械臂旋转平台设置在底盘上，机械臂上通过电推推杆驱动，所述前置剪草机构包括剪草刀具、前置剪草机构刀具驱动电机、升降导轨和升降平台驱动电机，通过双滑块曲柄机构将前置剪草机构刀具驱动电机的转动转换成上层刀片水平方向上的往复运动，四块限位盖板将确保上层刀片始终与下层刀片的单线移动，上、下层刀片外侧等距交错排列的牙组可以实现交错剪切的运动，进而实现剪切功能，推杆电机安装到小车底盘前端预留位置，通过推杆电机带动减速齿轮箱，将推杆电机扭矩进一步放大；最终通过丝杆滑块机构将转动转换为推杆的伸缩运动，最终由推杆伸缩量决定剪草刀具离地面高度，从而实现改变修剪高度的功能，所述农药喷洒系统包括机架、高压液泵、顶部高压喷枪、水箱、多个农药箱和尾部农药喷洒管道，农药喷洒系统可实现高压远距喷洒和尾部喷雾两种喷药模式，通过继电器控制电磁阀门来实现不同种类药物喷洒功能的切换，高压液泵进液管多歧路化分别将水和药物引入水泵出水管道中，通过电磁阀门控制调节农药及水的供给量，进而实现不同浓度的农药配比稀释功能，经出液管道混合由顶部高压喷枪或尾部农药喷洒管道喷出，所述驱动机构包括前轮和后轮，前轮和后轮分别位于底盘底部，所述前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构通过ATmega16单片机进行控制。