[发明专利]可张闭机械臂式轮胎抓地力调节装置

摘要

可张闭机械臂式轮胎抓地力调节装置，其特征在于：本发明包括多套调节装置和一套动力与控制总成，多套调节装置由一套动力与控制总成控制驱动，多套调节装置对称安装在轮毂的径向轮辐上，每套调节装置都包括有各一件驱动杆、支撑杆、摆杆、弧形齿条和重齿轮；动力与控制总成安装在车轮轴上，动力与控制总成包括驱动盘套、阳极滑环、阴极滑环、电机底板、电机、电机齿轮、CPU电源控制器、电刷、平衡块、大齿轮、轴套、轴承组成；在轮毂上固定安装有弧形齿条，弧形齿条一端固定安装在轮毂的车轮轴套筒上，弧形齿条的另一端固定安装在轮毂的外侧，弧形齿条的内轮齿与重齿轮的外轮齿相啮合，重齿轮可以沿着弧形齿条的轨迹运动。

主权项

可张闭机械臂式轮胎抓地力调节装置，其特征在于：本发明包括多套调节装置和一套动力与控制总成，多套调节装置由一套动力与控制总成控制驱动，多套调节装置对称安装在轮毂（1）的径向轮辐上，每套调节装置都包括有各一件驱动杆（3）、支撑杆（4）、摆杆（5）、弧形齿条（6）和重齿轮（7）；动力与控制总成安装在车轮轴（8）上，动力与控制总成包括驱动盘套（2）、阳极滑环（9）、阴极滑环（10）、电机底板（11）、电机（12）、电机齿轮（13）、CPU电源控制器（14）、电刷（15）、平衡块（16）、大齿轮（17）、轴套（18）、轴承（19）组成；轮毂（1）与车轮轴（8）为固定连接并同步旋转，在轮毂（1）上固定安装有弧形齿条（6），弧形齿条（6）一端固定安装在轮毂（1）的车轮轴套筒上，轮毂（1）的车轮轴套筒固定安装在轮毂（1）上并与轮毂（1）同轴心旋转，弧形齿条（6）的另一端固定安装在轮毂（1）的外侧，弧形齿条（6）绕轮毂（1）轴心旋转，弧形齿条（6）的内弧面上有轮齿，弧形齿条（6）的内轮齿与重齿轮（7）的外轮齿相啮合，重齿轮（7）可以沿着弧形齿条（6）的轨迹运动；重齿轮（7）的中心孔与摆杆（5）一端的中心轴相连接相配合并能围绕着摆杆（5）一端的中心轴旋转，在摆杆（5）上的某一位置有一圆孔通过销轴与支撑杆（4）一端的圆孔作一间隙配合，支撑杆（4）的另一端则固定在驱动盘套（2）的外圆表面上，支撑杆（4）与驱动盘套（2）之间不能相对转动，这就使得摆杆（5）不但被支撑杆（4）固定支撑，而且还使得摆杆（5）可以绕支撑杆（4）上的销轴转动，摆杆（5）另一端的内孔与驱动杆（3）一端的内孔通过销轴连接并相互之间可以转动，驱动杆（3）的另一端的圆孔则通过销轴与驱动盘套（2）上的圆孔连接在一起，驱动盘套（2）转动时可带动驱动杆（3）运动；驱动盘套（2）前边为一圆柱状，后边是一圆盘状，在驱动盘套（2）的圆盘上制作的圆孔通过销轴与驱动杆（3）相连，在驱动盘套（2）的中心线位置上有一圆柱形内孔，在内孔的两端各安装了一盘轴承（19），轴承（19）的内孔与轴套（18）的外圆表面相配合，轴套（18）的内孔固定安装在车轮轴（8）的外圆表面上并与车轮轴（8）同轴心，轴套（18）与车轮轴（8）同步旋转，这就使得驱动盘套（2）与车轮轴（8）同心并能绕车轮轴（8）旋转；在驱动盘套（2）的前边外圆柱面上固定安装了一个大齿轮（17），大齿轮（17）与电机齿轮（13）相啮合，电机齿轮（13）安装在电机（12）的输出轴上，当电机（12）通电旋转时可带动电机齿轮（13）一起旋转，电机齿轮（13）再带动大齿轮（17）旋转；电机（12）安装在电机底板（11）上，电机底板（11）固定安装在轴套（18）的外圆表面上随轴套（18）一起旋转，在电机底板（11）上以车轮轴（8）中心线为中心相对电机（12）对称安装有平衡块（16），目的是消除车轮轴（8）旋转时产生的震动；电机（12）的电流由电刷（15）、阳极滑环（9）、阴极滑环（10） 和CPU电源控制器（14）组成的闭合电路引入，阳极滑环（9）与阴极滑环（10）一起固定安装在车轮轴（8）上并与车轮轴（8）一起旋转，在阳极滑环（9）与阴极滑环（10）旋转的过程中电刷（15）与阳极滑环（9）和阴极滑环（10）始终紧密接触。