[发明专利]核安全壳表面影像拼接方法及系统

摘要

本发明提出一种核安全壳表面影像拼接方法及系统，包括影像采集，通过装有两台相机的采集平台沿核安全壳外壁逐航带进行，一条航带每行有两张影像；影像匹配和缩放，对具有重叠度区域的影像进行匹配，每一个航带的影像在匹配后，对匹配后的影像按照比例进行长度和宽度上的缩放；影像裁剪并进行拼接，包括逐航带进行裁剪，根据裁剪结果，拼接生成安全壳筒壁的全景展开图。本发明技术方案适用于影像数量较多、重叠度较低、对精度要求不高的贫纹理影像拼接，拼接方法简单快速，特别适用于核安全壳表面影像拼接实现。

主权项

1.一种核安全壳表面影像拼接方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，影像采集，包括通过装有两台相机的采集平台沿核安全壳外壁逐航带进行，一条航带每行有两张影像；步骤2，影像匹配和缩放，包括对具有重叠度区域的影像进行匹配，每一个航带的影像在匹配后，对匹配后的影像按照比例进行长度和宽度上的缩放；长度上的缩放为左右影像缩放，缩放比例确定方式为，对航带中第一行的左右影像进行匹配后，计算匹配后的左右两张影像中心点A1、B1之间的像素距离l1，确定该像素距离l1代表相机间固定距离；对航带第二行中的两张影像进行匹配后，计算中心点间的距离l2，若l2不等于l1，缩放比例确定为l2：l1；宽度上的缩放为上下影像缩放，缩放比例确定方式为，对航带中第一行和第二行左像片匹配后，计算匹配后的上下两张影像中心点A1、A2之间的像素距离w1，确定该像素距离w1代表固定的相邻行距；对航带第三行和第二行的左像片进行匹配后，并计算中心点间的距离w2，若w2不等于w1，缩放比例确定为w2：w1；步骤3，影像裁剪并进行拼接，包括逐航带进行裁剪，在纵向上，设第一条裁剪线位于航带第一行左右影像重叠区域的正中间，第二条裁剪线位于航带间相邻影像重叠区域的正中间，根据旁向间距确定影像裁剪的长L；在横向上，规定第一条裁剪线位于航带第一行和第二行上下影像重叠区域的正中间，第二条裁剪线位于第二行和第三行上下影像重叠区域的正中间，根据航向间距确定影像裁剪的宽W；根据裁剪结果，拼接生成安全壳筒壁的全景展开图。