[发明专利]一种可手动/自动切换的汽车转向装置在审
| 申请号： | 201610149068.5 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN105799771A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张绍山;段山保 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人： | 朱成蓉 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可手动/自动切换的汽车转向装置，包括ESC系统和EPS系统，其特征在于：还包括工控机和转向控制单元，转向控制单元设置在EPS系统的扭矩传感器（11）输出端与EPS的电子控制单元（3）之间；工控机将车辆转向信息传给转向控制单元；ESC系统中的方向盘转角传感器实时检测监控车辆转向动作并将检测监控结果送给转向控制单元。转向控制单元包括微处理器、DA转换芯片、电子开关和电压跟随器。本发明是一种基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置，该装置充分利用原车资源,原车结构无改动，具有开发低成本、接口简单、易于安装调试、低功耗、手动/自动切换方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手动 自动 切换 汽车 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种可手动/自动切换的汽车转向装置，包括ESC系统和EPS系统，其特征在于：还包括工控机和转向控制单元，转向控制单元设置在EPS系统的扭矩传感器（11）输出端与EPS的电子控制单元（3）之间；工控机将车辆转向信息传给转向控制单元。
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