[发明专利]一种基于占空比DTC电压矢量PWM调制方法

摘要

本发明涉及控制永磁同步电机的电压矢量调制技术领域，具体来说是一种基于占空比DTC的电压矢量PWM调制方法，调速系统FMSM的输入信号线上串联连接逆变器开关信号端、相位调制器PWM信号端、电压矢量开关状态表信号端，在电压矢量开关状态表上分别设有第一开关和第二开关，所述的调速系统PMSM的输出信号线上接有位置传感器PS，位置传感器PS通过多路传感器信号端分别连接电压开关状态表和相位调制器PWM的信号输出端。本发明在上桥臂导通相进行PWM调制，下桥臂导通的相不进行PWM调制，使得每个周期内，死区作用次数保持为2次，每个控制周期间的死区补偿相互独立，互不影响，使得死区补偿易于实现。

主权项

一种基于占空比DTC电压矢量PWM调制方法，所述的调速系统FMSM的输入信号线上串联连接逆变器开关信号端、相位调制器PWM信号端、电压矢量开关状态表信号端，在电压矢量开关状态表上分别设有第一开关和第二开关，其特征在于所述的调速系统PMSM的输出信号线上接有位置传感器PS，位置传感器PS通过多路传感器信号端分别连接电压开关状态表和相位调制器PWM的信号输出端，逆变器的输出信号ia和ib端，掌握转矩、磁链、角度数值，所述的占空比计算由第一开关和第二开关的入口信号点位至相位调制器PWM点位，进行计算，所述的调制方法的具体操作步骤如下：(1).根据电压矢量开关表选择非零电压矢量后，根据转矩和磁链偏差估算得到占空比，从而确定所选择的电压矢量作用时间；(2).经过PWM调制后输出到逆变器，上桥臂导通相进行PWM调制，下桥臂导通的相不进行PWM调制；(3).如选择的电压矢量顺序为u₁‑u₅‑u₆，在选择u₁矢量时，A相和B相低电平输出，C相进行PWM调制，在PWM调制时存在2次死区时刻；(4).切换到u₅和u₆矢量时，仍然只是在PWM调制时存在2次死区时刻；(5).每个周期中，首尾零矢量作用，中间段非零矢量作用。