[发明专利]双逆磁滚珠式线性震动致动器

摘要

一种双逆磁滚珠式线性震动致动器，包括第一导磁件、磁石模块、线圈、内、外滑轨组。磁石模块包括第一至第四磁铁，第一磁铁、第二磁铁的N极分别抵靠第一导磁件的第一侧面、第二侧面，第三磁铁、第四磁铁的S极分别抵靠于第一导磁件的第三侧面、第四侧面。线圈环绕第一导磁件及第三磁铁、第四磁铁。内滑轨组包括座体及导磁滚珠，座体设于第一磁铁、第二磁铁且形成内侧轨道，导磁滚珠设于内侧轨道且球心与第一磁铁、第二磁铁的S极端面切齐。外滑轨组包括外侧轨道，线圈固定于外侧轨道，导磁滚珠接触外侧轨道。因此，导磁滚珠与内侧轨道、外侧轨道提供适当摩擦力，提升稳态响应效率。

主权项

一种双逆磁滚珠式线性震动致动器，其特征在于，包含：一第一导磁件，包括一第一端、一第二端、一第一侧面、一第二侧面、一第三侧面及一第四侧面，所述第一侧面和所述第二侧面彼此相对，所述第三侧面和所述第四侧面彼此相对；一磁石模块，包括一第一磁铁、一第二磁铁、一第三磁铁及一第四磁铁，所述第一磁铁包括一S极及一N极，所述第一磁铁的N极抵靠于所述第一导磁件的第一侧面，所述第二磁铁包括一S极及一N极，所述第二磁铁的N极抵靠于所述第一导磁件的第二侧面，所述第三磁铁包括一S极及一N极，所述第三磁铁的S极抵靠于所述第一导磁件的第三侧面，所述第四磁铁包括一S极及一N极，所述第四磁铁的S极抵靠于所述第一导磁件的第四侧面；一线圈，环绕所述第一导磁件及所述第三磁铁、所述第四磁铁，且分别与所述第一导磁件的第一端、第二端及所述第三磁铁、所述第四磁铁的N极保持一段距离；一内滑轨组，包括两个座体及多个导磁滚珠，所述两个座体分别设于所述第一磁铁、所述第二磁铁，且分别形成多个内侧轨道，所述多个导磁滚珠可转动地设于所述多个内侧轨道，且其球心分别与所述第一磁铁、所述第二磁铁的S极的端面切齐；以及一外滑轨组，包括两个外侧轨道，所述线圈固定于所述两个外侧轨道，所述多个导磁滚珠分别接触于所述两个外侧轨道。