[发明专利]可移动装置上的太阳能双轴追踪系统在审
| 申请号： | 201610149377.2 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105607656A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李孝禄;黄建锋;王鑫;章天翔;王伟海 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02S20/32;H02S10/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种可移动装置上的太阳能双轴追踪系统，包括球笼等速万向节、梅花型联轴器、太阳能电池板、方位角光电传感模块、高度角光电传感模块、方位角步进电机、高度角步进电机、直线套筒轴承、可伸缩圆管、直线导轨、单片机，太阳能电池板上有方位角光电传感模块和高度角光电传感模块，单片机通过方位角步进电机控制太阳能电池板的方位角，单片机通过高度角步进电机控制太阳能电池板的高度角。该追踪系统可在太阳方位角和高度角两个方向同时实现太阳能追踪，结构轻巧、简便，在追踪精度、性能、能源利用率得到较大的提高，可用于应急通信车、户外车辆、航空航天探测车等移动交通工具上。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 太阳能 追踪 系统 | ||
【主权项】：
一种可移动装置上的太阳能双轴追踪系统，包括球笼等速万向节(1)、梅花型联轴器(2)、球笼等速万向节铝框(3)、支撑架(4)、太阳能电池板(5)、高度角光电传感模块(6)、方位角光电传感模块(7)、U型铝块(8)、直立式光轴支架(9)、渐开线外花键(10)、方位角步进电机(11)、直线套筒轴承(12)、可伸缩圆管(13)、直线导轨(14)、高度角步进电机(15)、可移动装置(16)、单片机(17)、驱动器(18)；其特征在于，所述的高度角光电传感模块(6)和方位角光电传感模块(7)位于太阳能电池板(5)上，太阳能电池板(5)通过直立式光轴支架(9)与可伸缩圆管(13)联接，可伸缩圆管(13)与渐开线外花键(10)联接，球笼等速万向节(1)与渐开线外花键(10)联接，球笼等速万向节(1)通过梅花型联轴器(2)与方位角步进电机(11)相连，球笼等速万向节(1)置于球笼等速万向节铝框(3)内，方位角步进电机(11)和球笼等速万向节铝框(3)通过支撑架(4)固定在可移动装置(16)上；直线套筒轴承(12)套在可伸缩圆管(13)上，直线套筒轴承(12)与U型铝块(8)联接，U型铝块(8)与直线导轨(14)联接，直线导轨(14)和可移动装置(16)相连；单片机(17)与驱动器(18)相连，驱动器(18)再分别与方位角步进电机(11)和高度角步进电机(15)相连。
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