[发明专利]一种十字轴万向节全自动智能检测机

摘要

本发明公开了一种十字轴万向节全自动智能检测机，包括整料机构、传料机构、机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组，所述整料机构连接传料机构，所述传料机构末端、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组分别设于机械臂转周上。本发明方便对未报废的零件进行再加工提高材料的利用率；本发明采用的是立式结构占用面积小，适用于车间复杂的工况环境，可独立使用，也可同生产设备进行连线组立成所加工产品的全自动生产线。

主权项

1.一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：包括整料机构(1)、传料机构(2)、机械臂(3)、轴长检测机构(4)、轴径检测机构(5)、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)，所述整料机构(1)连接传料机构(2)，所述传料机构(2)末端、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)分别设于机械臂(3)转周上，所述传料机构(2)末端设于放置待检测十字轴万向节的检测架，检测架于x轴方向上设有轴长检测机构(4)、检测架于y轴方向上设有轴径检测机构(5)，所述机械臂(3)包括底座(32)、第一拉板组(33)、第一滑杆(341)、第二滑杆(342)、气缸(35)、夹持臂(36)、臂转机构(363)、第二拉板组(37)、连接柱(38)，所述底座(32)与检测架位于同一加工平面上，所述第一拉板组(33)设于底座(32)上方，所述第一拉板组(33)通过第一滑杆(341)、第二滑杆(342)连接第二拉板组(37)，所述第一拉板组(33)与第二拉板组(37)之间设有夹持臂(36)，所述夹持臂(36)分为主夹臂(362)、副夹臂(364)，所述主夹臂(362)上连接有臂转机构(363)，所述夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有气缸(35)，所述第二拉板组(37)上连接有连接柱(38)，所述连接柱(38)顶端连接设于整个检测机上部的转动电机，所述第一滑杆(341)上、夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有压缩弹簧，所述第二滑杆(342)上、夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有压缩弹簧。