[发明专利]一种浮选槽液位自动控制装置及方法在审
申请号: | 201610149673.2 | 申请日: | 2016-03-16 |
公开(公告)号: | CN105589478A | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 陈兰芳;王义顺;柴山;孔彦虎 | 申请(专利权)人: | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人: | 张景玲 |
地址: | 735100 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种浮选槽液位自动控制装置及方法,控制装置主要包括液位控制装置、矿浆液位测量装置和气动调节阀,通过矿浆液位测量装置检测矿浆的液位高低并将矿浆的液位高度反馈至液位控制装置,液位控制装置计算液位反馈值与液位设定值之间的差,并依据差值大小选择液位控制方式调整气动调节阀开关大小来控制矿浆液位高低。本发明的液位控制装置将Fuzzy控制与PID控制结合起来,采用Fuzzy-PID复合控制器对浮选槽液位进行自动控制,当液位偏差较大时采用Fuzzy控制,响应速度快、动态性能好;当液位偏差较小时采用PID控制,静态性能好、控制精度高,满足系统控制精度。本发明能满足整个浮选槽液位控制的稳定调节,提高了金属回收率和浮选精矿品位。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮选 槽液位 自动控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种浮选槽液位自动控制装置,包括液位控制装置(17)以及设置在浮选槽上的矿浆液位测量装置(18)和气动调节阀(19),其特征在于:所述液位控制装置(17)包括操作触摸屏(8)以及与操作触摸屏(8)相连的PLC模块,所述PLC模块包括集成处理器(9)、电源模块(10)和I/O模块,所述集成处理器(9)内设有Fuzzy‑PID复合控制器,所述I/O模块分别与矿浆液位测量装置(18)和气动调节阀(19)相连。
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