[发明专利]自主紧急制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自主紧急制动系统及其控制方法。自主紧急制动系统包括车辆速度检测器、行人位置检测器、行人信息存储部和电子控制单元，当通过行人位置检测器检测到的行人的位置位于车辆前方的警告区域或者制动区域中时，接收通过行人位置检测器检测到的车辆速度和行人的位置的信息，计算碰撞时间(TTC)，通过根据存储在行人信息存储部中的行人的位置的时间序列改变跟踪行人的运动轨迹预测在计算的TTC过去之后的时间点行人相对于车辆的相对位置，并且根据行人的预测的相对位置执行自主紧急制动控制。

主权项

1.一种执行碰撞风险的警告和紧急制动中的至少一个的自主紧急制动系统，该自主紧急制动系统包括：车辆速度检测器，所述车辆速度检测器检测车辆的车辆速度；行人位置检测器，所述行人位置检测器检测行人的位置；行人信息存储部，所述行人信息存储部按照时间序列来存储由所述行人位置检测器检测到的所述行人的位置；以及电子控制单元，当由所述行人位置检测器检测到的所述行人的位置位于所述车辆前方的警告区域或制动区域内时，该电子控制单元接收由所述车辆速度检测器检测到的所述车辆速度以及由所述行人位置检测器检测到的所述行人的位置的信息，根据所述车辆与所述行人之间的相对距离及其相对速度来计算碰撞时间TTC，通过根据存储在所述行人信息存储部中的所述行人的位置的时间序列改变跟踪所述行人的运动轨迹来预测在计算的所述TTC过去之后的时间点所述行人相对于所述车辆的相对位置，并且根据所述行人的预测的所述相对位置来执行自主紧急制动控制。