[发明专利]机器人控制系统有效
| 申请号： | 201610149709.7 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN105983969B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 稻叶辽太郎;桥本良树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制系统，其特征在于，具有：控制装置，其控制机械；便携式无线操作盘，其能够与上述控制装置进行无线通信，来操作上述机械；距离测量部，其测量上述机械与上述便携式无线操作盘之间的距离；以及警告产生部，其在上述机械与上述便携式无线操作盘之间的距离超过预定阈值的情况下，对作业人员发出警告或使上述机械停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，具有：控制装置，其控制机械；便携式无线操作盘，其能够与上述控制装置进行无线通信，来操作上述机械；距离测量部，其测量上述机械与上述便携式无线操作盘之间的距离；以及警告产生部，其在上述机械与上述便携式无线操作盘之间的距离超过预定阈值的情况下，对作业人员发出警告或使上述机械停止。
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