[发明专利]旋锭预松环锭纺自动落纱装置

摘要

旋锭预松环锭纺自动落纱装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、行走机构、落纱机构和预松机构。该装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。

主权项

一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基座、行走机构、落纱机构和预松机构；所述电机固定安装在车架上，所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连；所述主动导轮套固在主动导轮轴上，所述主动导轮轴套设在车架中，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上；所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行；所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架中；所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道相接触，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触；所述基座固定安装在车架上；所述行走机构固定安装在基座上；所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓管机械手；所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等；所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行；所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮套固在第一传动轴上，所述第二传动轮套接在第二传动轴上；所述行走机构的输出端与第一传动轴相连；所述柔性传动件分别与第一传动轮和第二传动轮相连；所述第一传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述柔性传动件采用链条、传动带或腱绳，所述柔性传动件、第一传动轮和第二传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系；所述空间轨道固定安装在基座上；所述竖直导轨固定安装在柔性传动件上；所述滑块滑动镶嵌在竖直导轨上；所述滚轮套接在滚轮轴上，所述滚轮轴套设在滑块中；所述滚轮与空间轨道相接触；所述抓管机械手固定安装在滑块上；所述抓管机械手在工作时抓握纱管；其特征在于：该旋锭预松环锭纺自动落纱装置的预松机构包括预松座、摩擦凸块和簧件；所述预松座滑动或转动设置在基座上，所述摩擦凸块固定安装在预松座上；所述簧件的两端分别连接预松座和基座；所述摩擦凸块与环锭纺细纱机上的锭杆在工作时相接触；工作时，车架的速度为V，第一传动轮的转速为ω，第一传动轮的分度圆直径为D，满足公式(1)：V＝(ωD)/2；   (1)即所述抓管机械手在抓住纱管的过程中，其水平方向的速度与车架前进速度大小相等，方向相反；所述柔性传动件有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直部分；所述空间轨道有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直轨道；当所述抓管机械手抓住某个待落纱的纱管，而且所述滚轮接触平直轨道部分时，所述摩擦凸块接触该纱管所对应的锭杆。