[发明专利]燃料电池无人机

摘要

本发明涉及一种燃料电池无人机，包括燃料电池系统、机架、飞行提升构件和控制机构，该燃料电池系统与氢气源相连通并为燃料电池无人机提供动力，以经由控制机构使飞行提升构件旋转从而飞行，该燃料电池无人机还包括至少一个可充胀的储氢构件，其也与氢气源相连通，在需要增加升力时，氢气源向所述可充胀的储氢构件供给氢气以使其充胀，在需要减少升力时，该可充胀的储氢构件内的氢气被供给到燃料电池系统来消耗以使其收缩。本发明还涉及一种控制燃料电池无人机飞行的方法。借助于本发明的燃料电池无人机及其控制方法，降低燃料电池无人机在起飞阶段和巡航阶段对燃料电池功率的需求，也能减轻氢瓶的重量，减小燃料电池的功率和储氢系统。

主权项

一种燃料电池无人机，包括燃料电池系统(1)、机架(2)、飞行提升构件(3)、控制机构(4)，其中，所述燃料电池系统(1)与供给氢气的氢气源相连通并为所述燃料电池无人机提供动力，以经由所述控制机构(4)使所述飞行提升构件(3)旋转从而进行飞行，其特征在于，所述燃料电池无人机还包括至少一个可充胀的储氢构件(12)，所述可充胀的储氢构件(12)也与所述氢气源相连通，在需要增加升力时，所述氢气源向所述可充胀的储氢构件(12)供给氢气，以使其充胀，在需要减少升力时，所述可充胀的储氢构件(12)内的氢气被供给到燃料电池系统(1)来消耗，以使其收缩。