[发明专利]一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法

摘要

本发明公开了一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法，它包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和特定物件定位步骤。本发明将虚拟实现的世界与真实世界进行关联，通过定位在虚拟实现的世界的小地图进行实时显示，同时用户可以实时观察到自己的行为动作；具体地，采用小地图的方式将真实世界的建筑进行三维视图的展示，并且与定位相关联，形象直观；采用应用现实场景传感技术以及相应的运算处理技术理解分析现实环境，将现实环境中的一些特征映射到展现给用户的虚拟场景中，从而提高了用户体验。

主权项

1.一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法，其特征在于：它包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和特定物件定位步骤；所述的场景映射步骤用于将虚拟场景以及用户周围的区域在虚拟现实终端进行虚拟现实显示，包括用于将虚拟的网络元素与现实的实体对象显示于地理信息系统之中形成复合空间的第一场景映射子步骤和用于将周围场景映射为虚拟场景的第二场景映射步骤；/n所述的地理信息系统包括三维电子地图，所述的第一场景映射子步骤包括以下子步骤：/nS111：将所述的网络元素进行GIS化，所述的网络元素为不存在于现实中的虚拟物体；/nS112：将所述的复合空间进行三维可视化；/nS113：虚拟现实终端呈现三维可视化后的复合空间和虚拟物体位置；/n所述的第二场景映射步骤包括以下子步骤：/nS121：通过现实场景传感模块捕获用户周边环境的现实场景信息；/nS122：计算处理模块从所述的现实场景信息中提取出现实场景特征，基于预先设定的映射关系，将所述的现实场景特征映射为用于构建虚拟场景的特征，并基于所述用于构建虚拟场景的特征构建虚拟现实场景信息；/nS123：虚拟现实终端呈现所述虚拟现实场景信息；/n所述的定位步骤包括：/nS21：初始化室内参考点，载入数据库中参考点信息；/nS22：设置队列和滤波器参数，采集WIFI信号数据到队列；/nS23：利用采集的数据队列，计算当前位置上各个AP对应的RSSI均值；/nS24：遍历所有参考点，根据步骤S23计算的RSSI均值是否在所对应AP关于某参考点的RSSI区间之内，判断该参考点是否在对应AP的判断集中；/nS25：求各个AP判断集的交集：/n（1）若交集中只有一个参考点，将该参考点坐标作为算法的估计输出，并结束；/n（2）若交集中不止一个参考点，则计算RSSI误差向量，根据误差对交集中的参考点排序，并选择其中误差最小的k个点，以加权k近邻算法计算估计结果，并结束；/n（3）若交集为空集，计算各个判断集的中心，并将这些集中心的中心作为全局中心，利用欧拉距离排除中心距全局中心最远的判断集，并对剩余的判断集作步骤S25中子步骤（1）、子步骤（2）和子步骤（3）的交集运算，直到得到估计结果，并结束；若执行到最后一层仍得不到结果，执行子步骤（4）；/n（4）若子步骤（3）执行到最后一层时，交集仍为空集，则利用当前RSSI均值与参考点RSSI均值间的误差距离，根据RSSI误差最小原则，利用加权k近邻算法计算估计结果；/nS26：将定位信息与三维可视化后的复合空间进行映射，在复合空间中显示当前定位信息；/n所述的运动方式定位步骤包括以下子步骤：/nS31：在人身关节处设置多个与虚拟现实终端关联的传感组件；/nS32：各个传感组件的信息实时发送至虚拟现实终端；/nS33：虚拟现实终端接收到信息之后进行解析，并呈现在所述虚拟现实场景信息中；/n所述的特定物件为实体物体，所述的特定物件定位步骤包括：/nS41：在特定物件上设置定位模块；/nS42：根据步骤S21~步骤S26的方法将特定物件在复合空间中显示；/n所述的特定物件定位步骤还包括一个子步骤S43：当用户携带所述特定物件并且移动时，在复合空间中进行显示；其中，判断人物携带特定物件的步骤包括判断设置于手部的传感器与特定物件的相对位置的距离是否在一段时间内保持在一定范围内。/n