[发明专利]一种多波束测深离散点云数据的并行抽稀方法

摘要

本发明涉及一种多波束测深离散点云数据的并行抽稀方法。目的是提供的方法应能在保留特征数据、确保成图质量的前提下，去除粗差数据，合理降低冗余量，将海量数据处理成轻量级数据。技术方案是：一种多波束测深离散点云数据的并行抽稀方法，按照以下步骤依次进行：1)对点云数据按平面坐标划分格网，以格网为单位作为并行计算的单元；2)计算单个格网中的多波束测深点云数据的正态分布、确定置信区间，删除粗差点数据；3)按照固定差值将单个格网中所有测深点数据的水深数据进行分层，并对每层的测深点随机抽样至少一个，实现单个格网测深数据的抽稀；4)将所有格网经过抽稀后剩余的测深点数据进行合并，抽稀处理即完成。

主权项

一种多波束测深离散点云数据的并行抽稀方法，按照以下步骤依次进行：1)对所有的多波束测深点云数据，按平面坐标划分格网，然后删除无效格网，将保留在有效格网内的数据，以格网为单位作为并行计算的单元；2)对每个格网中的多波束测深点云数据进行以下处理：计算单个格网中的多波束测深点云数据的正态分布、确定置信区间，然后删除置信区间之外的粗差点数据，以消除随机噪声以及鱼类等悬浮物对水底地形造成的影响；3)对每个格网中经过粗差点剔除过的多波束测深点云数据进行以下处理：按照固定差值将单个格网中所有测深点数据的水深数据进行分层，并对每层的测深点随机抽样至少一个，实现单个格网测深数据的抽稀；4)将所有格网经过抽稀后剩余的测深点数据进行合并，抽稀处理即完成。