[发明专利]一种墙面抹平机器人在审
申请号: | 201610150368.5 | 申请日: | 2016-03-17 |
公开(公告)号: | CN105822048A | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 王希贵;王永梅;邓广琳;朱振荣;刘兆晶;赵学增;邵俊鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博展科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/16 | 分类号: | E04F21/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150088 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及建筑设备领域,公开了一种墙面抹平机器人,包括:竖向轨道1、横梁2、抹平头3,行走小车6,所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上,所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上,所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面,操作方便,墙面密实度均匀,平整度好,降低人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 墙面 机器人 | ||
【主权项】:
一种墙面抹平机器人,其特征在于,包括:竖向轨道(1)、横梁(2)、抹平头(3),行走小车(6),所述行走小车(6)上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头(3)通过升降机构安装在所述行走小车(6)上,所述抹平头(3)沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道(1)上,所述行走小车(3)上还设有用于带动所述抹平头(3)沿所述竖向轨道(1)上下移动的电机(5)及丝杆(4)。
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