[发明专利]用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和有效
| 申请号： | 201610150686.1 | 申请日： | 2016-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN105835943B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | J·A·克莱瑙;P·普拉莫德;D·B·斯克伦格;S·K·森戈泰延 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;肖日松 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和。助力转向系统包括扭矩修改器模块，该扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化。助力转向系统还包括前馈选择模块，其将动态前馈补偿应用到电机电流命令，由此生成应用到助力转向系统的电机的电机电压，动态前馈补偿修改助力转向系统的频率响应。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 助力 转向 电机 控制 电流传感器 损失 辅助 缓和 | ||
【主权项】：
1.一种助力转向系统，其包括：扭矩修改器模块，所述扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，所述修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化；以及前馈选择模块，所述前馈选择模块将动态前馈补偿应用到电机电流命令，所述动态前馈补偿基于电机电感和电机电路电阻，由此生成应用到所述助力转向系统的电机的电机电压，所述动态前馈补偿修改所述助力转向系统的频率响应，所述电机电流命令基于所述修改的扭矩命令。
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