[发明专利]一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法

摘要

本发明涉及一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法，包括：制取无牙颌初印模；扫描印模或模型，获得data1；扫描上下颌牙槽嵴，获得颌位关系数据data2；将data1配准于data2；在data1上下颌牙槽嵴表面完成填倒凹、缓冲；在data1中创建牙列定位坐标系；扫描一副上下颌牙列参考石膏模型，获取data3；在data3中创建牙列位姿坐标系；通过坐标系配准，将data3配准于data1；用三角网格填充上、下颌data1与data3之间的间隙，获得个别托盘STL数据；打印上下颌托盘。本发明替代传统手工制作的复杂步骤，简化了临床操作步骤，降低操作难度，提高无牙颌全口义齿修复的临床诊疗效率。

主权项

1.一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法，其特征在于包括以下步骤：1)用印模膏或藻酸盐制取无牙颌初印模，能灌注石膏模型；2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描无牙颌初印模或扫描石膏模型，获取无牙颌初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；3)将扫描数据调入逆向工程软件，截取无牙颌初印模的组织面，获得data1；4)扫描托或直接扫描处于正中关系位的上下颌牙槽嵴，获得颌位关系数据data2；5)通过共同区域配准，将data1配准于data2；在配准后的data1牙槽嵴表面完成填倒凹、缓冲；6)在步骤5)中完成的data1中提取上下颌无牙颌牙槽嵴唇系带根点间线段中点A，双侧下颌磨牙后垫龈、颊舌向中点B,C，根据ABC三点创建平面；创建BC中点与A的直连线；创建上颌切牙乳头中心点在直连线上的投影点，将投影点沿直连线向口腔外移动8‑10mm，获得点O；以点O为坐标原点，以直连线为Y轴，以平面与OY直连线创建牙列定位坐标系；7)扫描一副参考上下颌牙列石膏模型，获取位于牙尖交错位的上下颌牙列、边缘牙龈STL数据data3；8)在data3中，以上颌中切牙近中切角点为坐标原点，根据双侧下颌第二磨牙近中颊尖顶点与坐标原点创建平面，牙列位姿坐标系；9)通过坐标系配准，将data3配准于data1，调整data3中上下颌牙列的水平左右向、水平前后向整体尺寸，使其上颌牙列适合data1中的上颌颌弓；10)用三角网格填充上颌牙列与上颌组织面之间、下颌牙列与下颌组织面之间的间隙，即可获得无牙颌功能压力印模个别托盘数字模型，分别存储为上颌、下颌STL数据文件；11)用三维打印机分别打印上下颌托盘，即可获得一副无牙颌功能压力印模个别托盘实体。