[发明专利]一种飞机发动机拆装车电气控制装置及方法

摘要

本发明创造提供了一种飞机发动机拆装车电气控制装置及方法，通过设置有微调机构、升降机构和行走机构，对发动机拆装车进行全面的精确的控制，并采用倾角传感器实时检测系统的位置和角度，确保准确高效的完成工作任务。本发明综合运用检测技术、自动化控制技术、人机交互及无线通讯技术提供一种自动化程度高、拆装效率高、可靠性好、操作便捷的飞机发动机拆装车控制装置及方法。

主权项

1.一种飞机发动机拆装车电气控制方法，其步骤为：1）、在发动机拆装车行走机构的底盘下部的四个顶点处安装的四个行走电机，分别为行走电机I，行走电机II，行走电机III和行走电机IV，行走电机通过减速机与机械结构连接，从而控制行走机构的运动，将整体设备移动到指定位置；2）、升降电机通过减速机与机械结构连接，通过升降电机控制升降机构运动，实现飞机发动机的升起或下降；3）、建立虚拟的x,y,z轴；4）、将微调机构设置于升降机构上部，用于放置飞机发动机，通过控制微调X向电机、微调Y向电机、微调Z向电机，实现x,y,z方向上的调节，并结合微调旋转电机将发动机微调到精确位置处；5）、利用安装在微调机构上的倾角传感器，实时对发动机的俯仰、滚动和偏转角度进行检测并传输给总线控制模块；6）、总线控制模块对倾角传感器采集来的数据进行分析处理，若发动机已经达到指定的坐标系位置，则完成此次操作，控制行走机构回到原位，若发动机没有达到指定坐标系位置，则发出指令对微调X向电机、微调Y向电机、微调Z向电机进行操控，直至发动机到达指定位置为止；在总线控制模块上连接有四个行走电机，四个行走电机组成发动机拆装车行走机构；总线控制模块上连接有微调X向电机、微调Y向电机、微调Z向电机和微调旋转电机，组成发动机拆装车微调机构；总线控制模块上连接有升降电机,组成发动机拆装车升降机构；控制器的信号输入端上连接有倾角传感器、检测开关和控制按钮，控制器将采集到的信息分析处理后，输出给总线控制模块；在控制器上还联接有有线手持操作单元对整体设备进行控制操作；所述的行走机构、升降机构和微调机构在对应坐标系x,y,z方向上设置有极限值，当倾角传感器检测到的具体值大于任何一个设定的极限值时，发出报警命令，此时装置整体停止运作，报警指示灯亮；所述的控制器上连接有无线通讯模块，通过外部的无线操作单元对整体设备进行控制和操作；所述的四个行走电机分别设置在发动机拆装车底盘的四个顶点位置。