[发明专利]一种混凝土试样试验检测机器人

摘要

本发明公开了一种混凝土试样试验检测机器人，包括控制器、行走小车以及设置于行走小车上的试样存放架和机械臂机构，控制器连接行走小车、机械臂机构、机械手和试样存放架，试样储放架能储放40组（120块）试样，机械臂能做四自由度移动，机械手能抓放试样，本发明可替代人工完成混凝土试样试验检测，整个操作过程安全、准确、可靠。

主权项

一种混凝土试样试验检测机器人，其特征在于：包括控制器、行走小车以及设置于所述行走小车上的试样存放架和机械臂机构，所述控制器电连接所述行走小车、所述机械臂机构和所述试样存放架，所述试样储放架上设多层抽屉式托板，所述行走小车包括底座箱体和设置于底座箱体内的行走电机、转向电机，所述底座箱体的底部还设有辅助轮，所述行走电机、所述转向电机连接并驱动所述行走小车，所述机械臂机构由前后移动电机、上下移动机构和左右移动机构组成，所述前后移动电机连接并驱动所述上下移动机构，所述上下移动机构包括底盘、上下移动电机、上下移动丝杠和导向架构成，所述底盘连接所述机械臂转向电机，所述上下移动丝杠连接于所述机械臂导向架上并由所述上下移动电机驱动，所述机械臂导向架设置于所述底盘上，所述左右移动机构由步进电机、左右移动丝杠、左右移动导向架和臂管组成，所述左右移动丝杠连接于所述左右移动导向架内，所述左右移动导向架上下滑动连接于所述导向架上并由所述上下移动丝杠驱动，所述左右移动丝杠由所述步进电机驱动，所述机械臂管连接于所述左右移动丝杠的一端，所述机械臂管的另一端还设有机械手爪，所述机械臂机构设置于所述试样存放架的一侧。