[发明专利]一种低空无人机载高光谱遥感影像自动拼接方法有效
申请号: | 201610153258.4 | 申请日: | 2016-03-17 |
公开(公告)号: | CN105844587B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 王春阳;许志方;王双亭;郭增长;张和兵 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人: | 许伯严 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种低空无人机载高光谱遥感影像自动拼接方法,包括以下步骤:采集待拼接的高光谱遥感影像并对影像中各个波段计算峰值信噪比选出特征波段;基于上述特征波段提取特征点并进行匹配得到粗匹配点;基于上述粗匹配点剔除其中误匹配点得到精确匹配点并进行配准得到配准后的全波段影像;基于上述配准后的全波段影像利用线性过渡法融合得到拼接后的高光谱影像。本发明具有易于实现、拼接精度高、光谱畸变小等优点,可用于无地面控制点的无人机载高光谱遥感影像的自动拼接,解决了当前单幅无人机载高光谱遥感影像图幅过小的问题,且拼接后影像的光谱畸变很小,可应用于高光谱遥感影像分类与识别以及土地利用/覆盖分类等多种应用中。 | ||
搜索关键词: | 一种 低空 无人 机载 光谱 遥感 影像 自动 拼接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种低空无人机载高光谱遥感影像自动拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:采集待拼接的高光谱遥感影像并对影像中各个波段计算峰值信噪比选出特征波段;基于上述特征波段使用SIFT算法提取特征点,对提取特征点采用欧氏距离和相关系数相结合的综合相似性测度方法进行匹配得到粗匹配点;基于上述粗匹配点剔除其中误匹配点得到精确匹配点并进行配准得到配准后的全波段影像;基于上述配准后的全波段影像利用线性过渡法融合得到拼接后的高光谱影像;其中,所述对提取特征点采用欧氏距离和相关系数相结合的综合相似性测度方法进行匹配得到粗匹配点的步骤中,欧式距离为:EDist=||X‑Y||,式中,X、Y表示描述两个特征点的128维向量,相关系数为:
式中,Cov表示两个向量之间的协方差,Std表示向量的标准差,所述欧氏距离和相关系数相结合的综合相似性测度方法的计算公式如下:EDist_ρ=(1‑ρ)×EDist,代入可得:
式中,xi、yi表示X、Y向量第i维的值,xmean、ymean表示128维向量的平均值。
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