[发明专利]动态热拉伸与激冷联用的薄板随焊变形控制装置及方法

摘要

本发明涉及动态热拉伸与激冷联用的薄板随焊变形控制装置及方法。所述薄板随焊变形控制装置，包括行走模块、连接装置和随焊变形控制模块，所述行走模块通过连接装置承载随焊变形控制模块；所述随焊变形控制模块包括沿焊缝纵向方向前后依次排列的动态热拉伸模块、焊枪模块和随焊激冷模块，所述动态热拉伸模块能够实现双TIG电弧并行横向摆动加热。所述薄板随焊变形控制方法，在焊接前使用TIG电弧对焊缝两侧进行动态热拉伸，焊接焊缝，随后使用激冷介质对焊缝进行激冷。本发明整体结构紧凑、尺寸小，在保证焊缝质量的基础上，既能降低焊接残余应力水平，又可以很好地控制压屈失稳及弯曲变形。

主权项

动态热拉伸与激冷联用的薄板随焊变形控制装置，其特征在于：包含行走模块、连接装置和随焊变形控制模块，所述行走模块通过连接装置承载随焊变形控制模块；所述随焊变形控制模块包括沿焊缝纵向方向前后依次排列的动态热拉伸模块、焊枪模块和随焊激冷模块，所述动态热拉伸模块能够实现双TIG电弧并行横向摆动加热；所述行走模块包含车身和位于其上的连接装置安装竖管，所述连接装置安装竖管用于安装所述连接装置；所述连接装置包含第一纵向套筒、第二纵向套筒、第一横向套筒、第二横向套筒、第一横杆和第一竖杆，第一纵向套筒垂直连接于第一横向套筒的侧壁，第二横向套筒垂直连接于第二纵向套筒的侧壁，所述第一纵向套筒与连接装置安装竖管套接，第一横向套筒和第二横向套筒分别套接于第一横杆的两端，第二纵向套筒与第一竖杆套接；所述随焊变形控制模块包含第三纵向套筒、安装横板、动态热拉伸模块、焊枪模块和随焊激冷模块，所述第三纵向套筒与第一竖杆套接，所述安装横板用于安装焊枪模块和随焊激冷模块；所述动态热拉伸模块包含横向摆动调节模块和两支TIG电弧枪，所述横向摆动调节模块包含第一夹持滑块、第二夹持滑块、滑轨、减速电机、曲轴以及曲轴连杆，滑轨的一端与第三纵向套筒的侧壁连接，滑轨上设有第一夹持滑块和第二夹持滑块，曲轴与内置于第三纵向套筒内的减速电机传动连接，曲轴上的曲轴连杆固定于第一夹持滑块上的横槽处，第一夹持滑块与第二夹持滑块之间通过调节横杆相连；所述焊枪模块包含焊枪座和焊枪，所述安装横板上开设有两条平行的横向滑道，所述焊枪座上设有一个纵向凹槽，所述纵向凹槽内设置有一个纵向滑道，所述焊枪安装在焊枪座上，所述焊枪座通过两个第二紧固件连接横向滑道和纵向滑道来固定在安装横板上；所述随焊激冷模块包含弹性压紧装置、激冷介质喷头、激冷介质喷管和接触垫片，所述弹性压紧装置包含滑台、竖杆和第二挡块，所述竖杆穿过滑台上的竖杆穿孔，竖杆两端分别与第二挡块和激冷介质喷头连接，所述激冷介质喷管位于所述激冷介质喷头上，所述滑台与所述激冷介质喷头之间的竖杆外设置有弹簧；所述激冷介质喷头上开有喷射孔，两侧开有导气孔与喷射孔相通，喷射孔与激冷介质喷管相连，激冷介质喷头下方可拆卸地安装接触垫片，接触垫片上对应喷射孔处设有与喷射孔下部形状相匹配的激冷介质出口，所述滑台通过第三紧固件与所述安装横板连接；所述动态热拉伸模块和所述焊枪模块之间设有挡板，所述挡板的一端安装于所述安装横板上。