[发明专利]一种用于升降设备的抓取装置

摘要

本发明涉及一种用于升降设备的抓取装置，其包括平衡板；第一抓爪和第二抓爪，第一抓爪通过第一连杆与平衡板相连，而第二抓爪通过第二连杆与平衡板相连；第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆的一端与第一抓爪相固定，而第二控制杆的一端与第二抓爪相固定；滑动杆，滑动杆的第一端同时与第一控制杆的另一端和第二控制杆的另一端相铰接，而其第二端垂直地贯穿平衡板。本发明用于升降设备的抓取装置能够代替人们执行抓取海藻类植物的作业，其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离，期间不需外接动力。

主权项

一种用于升降设备的抓取装置，其特征在于，包括：平衡板；第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通过第一连杆与所述平衡板相连，而第二抓爪通过第二连杆与所述平衡板相连，使得所述第一抓爪和第二抓爪能够相互聚拢和相互分离；第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆的一端与所述第一抓爪相固定，而所述第二控制杆的一端与所述第二抓爪相固定；滑动杆，所述滑动杆的第一端同时与所述第一控制杆的另一端和所述第二控制杆的另一端相铰接，而其第二端垂直地贯穿所述平衡板；插锁，包括：套设在所述滑动杆上的滑块；设于所述滑块内的销钉，所述销钉用于与设置在所述滑动杆上的锁孔相配合，所述锁孔与滑动杆的第一端相邻；推动销，所述推动销的具有第一斜面的一端插入所述滑块内，而所述推动销的另一端位于在所述滑块外，并且所述销钉的一端具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，而所述销钉的另一端具有引导斜面；锤柄，所述锤柄沿径向方向设在所述推动销的另一端上，并且所述锤柄通过绳索连接于所述平衡板上；提拉构件，所述提拉构件的一端与所述滑块相连，而另一端贯穿所述平衡板；其中，所述插锁构造成：当打开状态的所述插锁的滑块沿着所述滑动杆朝向所述滑动杆的第一端滑动时，所述绳索将被绷紧并促动所述锤柄沿着设定方向转动，使得所述推动销的第一斜面与所述销钉的第二斜面的夹角逐渐增加，并在所述销钉与锁孔相对齐时将所述销钉插入到所述锁孔内；当所述绳索松弛且锁定状态的所述插锁的滑块产生沿着所述滑动杆朝向所述滑动杆的第一端滑动的运动趋势时，所述锤柄将在重力作用下沿着设定方向的反向转动，使得所述推动销的第一斜面与所述销钉的第二斜面相平行，从而迫使所述推动销在所述引导斜面和锁孔的相互作用下从所述锁孔内退出。