[发明专利]机器人以及向机器人安装平衡器的安装方法有效
| 申请号： | 201610153826.0 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105983961B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 田中谦太郎;香川隆太 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人以及向机器人安装平衡器的安装方法。本发明的课题在于能够容易地安装平衡器。解决手段在于，实施方式所涉及的机器人具备机器人臂、平衡器以及安装部。平衡器预先被预定的压力加压而收缩，其收缩后的长度比向机器人臂安装的预定的安装尺寸短。在机器人臂上设置有一对安装部以分别安装平衡器的两端侧，一对安装部中的至少一者以与平衡器的伸缩方向平行的朝向来安装平衡器的一端侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 安装 平衡器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人臂；平衡器，所述平衡器预先被预定的压力加压而收缩，其收缩后的长度比向所述机器人臂安装的预定的安装尺寸短；以及安装部，在所述机器人臂上设置有一对所述安装部以分别安装所述平衡器的两端侧，所述一对安装部中的至少一者以与所述平衡器的伸缩方向平行的朝向来安装所述平衡器的一端侧。
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