[发明专利]操作电驱动模块的方法有效
| 申请号： | 201610154017.1 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105984468B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 加布里拉·特伦贝里;杰米尔·K·加夫林 | 申请（专利权）人： | E-AAM传动系统公司 |
| 主分类号： | B60W30/188 | 分类号： | B60W30/188;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 瑞典特*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明提供了一种操作电驱动模块的方法。一种用于控制到车辆的车轮组的动力传输的方法可包括：提供驱动模块，所述驱动模块被配置成提供用于向所述车轮组供应动力的驱动扭矩量。所述方法可包括：确定所述车辆的偏航率和第一组车辆参数。所述方法可包括：基于所述第一组车辆参数确定所述车辆的参考偏航率。所述方法可包括：基于所述偏航率和所述参考偏航率计算偏航率误差。所述方法可包括：基于所述偏航率误差减少由所述驱动模块向所述车轮提供的所述驱动扭矩量。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 驱动 模块 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制到车辆的车轮组的动力传输的方法，所述方法包括：提供包括电机的驱动模块，所述驱动模块被配置成提供用于向所述车轮组供应动力的驱动扭矩量；确定所述车辆的偏航加速度；基于第一组车辆参数确定参考偏航加速度；基于所述偏航加速度和所述参考偏航加速度计算偏航加速度误差；以及通过减少由所述电机输出的扭矩量，基于所述偏航加速度误差减少由所述驱动模块向所述车轮组提供的所述驱动扭矩量。
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