[发明专利]闭栓装置、闭栓单元以及闭栓方法有效
| 申请号： | 201610154491.4 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105984825B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 伊藤照明 | 申请（专利权）人： | 蓝伊精机株式会社 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李鹏宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种闭栓装置、闭栓单元以及闭栓方法。一实施方式所涉及的闭栓装置(1)包括：构成为能够对装配在形成为能够收容检测体的检测体容器(11)的开口的盖(13)进行保持的保持机构部(21)；使所述盖(13)移动的移动机构部(24)；使所述盖(13)旋转的旋转机构部(22)；检测旋转时的转矩的转矩检测部(35)；以及基于利用所述转矩检测部(35)检测出的转矩而对所述旋转机构部(22)的旋转量进行控制的控制部(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 单元 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种闭栓装置，其特征在于，包括：保持机构部，所述保持机构部构成为能够对装配于检测体容器的开口的盖进行保持，所述检测体容器形成为能够收容检测体；移动机构部，所述移动机构部使所述盖移动；旋转机构部，所述旋转机构部使所述盖旋转；转矩检测部，所述转矩检测部检测旋转时的转矩；以及控制部，所述控制部根据利用所述转矩检测部检测出的转矩对所述旋转机构部的旋转量进行控制，所述保持机构部包括保持轴，所述保持轴具有构成为能够与所述盖卡合的卡合部，在所述检测体容器的开口缘设置有螺纹部，在形成于所述盖的轴向一端侧的插入部的内周面设置有与所述检测体容器的螺纹部卡合的螺纹部，在所述盖的轴向另一端侧形成有供所述保持机构部的保持轴插入的保持孔，并且在所述保持孔的内部形成有与所述卡合部卡合的凹凸，所述盖在所述保持孔内具有沿径向延伸的纵板，所述卡合部包括：狭缝，所述狭缝设置于所述保持轴的顶端，且构成为能够供所述纵板插入；以及顶端变细形状的插入片，所述插入片设置在多个所述狭缝之间。
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