[发明专利]一种用于双三相异步电机的控制方法以及装置有效
申请号: | 201610154596.X | 申请日: | 2016-03-17 |
公开(公告)号: | CN105680756B | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 张杰;陆海峰;柴建云;孙旭东;时薇薇;杨洋;吕彦北 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02P21/28 | 分类号: | H02P21/28;H02P21/04;H02P25/02;H02P25/22 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种用于双三相异步电机的控制方法以及装置。其中,所述方法包括:将第一高频电压信号与第二高频电压信号分别注入所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组,实现在所述双三相异步电机的谐波子空间的高频注入;获取所述谐波子空间中的高频电流响应;根据所述高频电流响应处理得到定子磁链位置角;根据所述定子磁链位置角实现基于定子磁链定向的控制,其中,所述第一高频电压信号与所述第二高频电压信号的幅值相同、相位相反。本发明通过利用双三相异步电机的非理想特性和发挥双三相异步电机可控自由度多的优点,提高了双三相异步电机在不使用速度传感器的低速和极低速工况下的运行性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 三相 异步电机 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于双三相异步电机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:将第一高频电压信号与第二高频电压信号分别注入所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组,实现在所述双三相异步电机的谐波子空间的高频注入;获取所述谐波子空间中的高频电流响应;根据所述高频电流响应处理得到定子磁链位置角;根据所述定子磁链位置角实现基于定子磁链定向的控制,其中,所述第一高频电压信号与所述第二高频电压信号的幅值相同、相位相反;所述将第一高频电压信号与第二高频电压信号分别注入所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组,实现在所述双三相异步电机的谐波子空间的高频注入,具体包括:对所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组分别实施Clarke变换,得到所述第一套三相绕组和所述第二套三相绕组分别在两相静止坐标系下的第一正交绕组和第二正交绕组;将所述第一高频电压信号和所述第二高频电压信号分别注入所述第一正交绕组和所述第二正交绕组。
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