[发明专利]用于控制车辆的驱动的系统及方法

摘要

提供了用于控制车辆的驱动的系统及方法。该方法包括通过确定车辆是否在车辆的停止期间以等于或小于缓行速度的低速被驱动并启动缓行模式的控制而开始缓行进入。通过确定是否满足在缓行模式下APS等于或者大于参考APS的APS条件和发动机扭矩等于或大于参考发动机扭矩的发动机扭矩条件这两者并将当前模式转换成启动模式而开始启动进入。通过确定在启动模式下APS是否小于参考APS并将当前模式转换成用于逐渐减小发动机扭矩的松开油门模式而开始松开油门进入。

主权项

一种用于控制车辆的驱动的方法，包括以下步骤：由控制器通过确定所述车辆是否在所述车辆的停止期间以等于或小于缓行速度的低速被驱动并启动缓行模式的控制而开始缓行进入；由所述控制器通过确定是否满足在所述缓行模式下加速器位置传感器等于或者大于参考加速器位置传感器的加速器位置传感器条件和发动机扭矩等于或大于参考发动机扭矩的发动机扭矩条件这两者并将当前模式转换为启动模式而开始启动进入；以及由所述控制器通过确定在所述启动模式下所述加速器位置传感器是否小于所述参考加速器位置传感器并且将当前模式转换成用于逐渐减小所述发动机扭矩的松开油门模式而开始松开油门进入，其中，即使当在所述松开油门模式下所述加速器位置传感器为0并且制动器脱离啮合时，开始所述缓行进入，其中，当即使在所述松开油门模式下所述加速器位置传感器条件和所述发动机扭矩条件两者被满足时，开始所述启动进入，其中，响应于确定满足离合器的待机量小于第一参考待机值的第一待机条件和保持满足所述第一待机条件的状态一参考时间或更长时间的时间保持条件来终止所述启动模式。