[发明专利]一种输送机分布式控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种输送机分布式控制系统及控制方法，包括：数据接口终端、数据转发器以及单元控制器；其中，数据接口终端，其监控输送机状态、输送业务逻辑控制；数据转发器，其分别通过以太网及CAN网络与上述的数据接口终端及单元控制器数据连接，将接收到的数据信息进行以太网‑CAN的格式转换；单元控制器，其布置于输送机单元上，该单元控制器上设有光电接口、电机接口以及CAN总线接口；连接上、下游单元控制器，通过CAN网络获取相关输送状态，执行输送逻辑，并控制其上承载物品的输送。本发明采用了分布式控制，单元控制器、传感器、电机与输送机单元布置在一起，完全分布布置，大大节约了线缆成本和布线成本，同时维护检修也较为方便。

主权项

1.一种输送机分布式控制系统，应用于由复数个输送机单元连接构成的输送机中，其特征在于，包括：数据接口终端、数据转发器以及单元控制器；其中，数据接口终端，其监控输送机状态、输送业务逻辑控制，以及提供系统维护与诊断；数据转发器，其通过以太网与上述的数据接口终端数据连接，通过CAN网络与单元控制器数据连接，将接收到的数据信息进行以太网‑CAN的格式转换，实现输送机数据的外部交互；单元控制器，其布置于输送机单元上，且每个单元控制器从属于一个输送机单元，该单元控制器上设有光电接口、电机接口以及CAN总线接口；其中，光电接口数据连接输送机单元上设置的光电传感器，接收光电信号；电机接口输出控制输送机单元上设置的电机的驱动信号；CAN总线接口分别连接上、下游单元控制器，通过CAN网络获取相关输送状态，执行输送逻辑，并控制其上承载物品的输送；初始时，多个输送机单元连接构成输送机需要指定节点的网络分布图，即确定每个节点的上下游关系，则通过如下方法：在输送机首端放入物品，强制各输送机单元进行输送，物品经过光电传感器对应节点时上报物品所在节点号,各相关节点根据上报的节点号时间先后来识别上下游关系；当遇到多条可能路径时，单元控制器自动切换并尝试所有路径，直到完成所有路径的上下游识别。