[发明专利]一种多电机驱动的差速方法有效
| 申请号： | 201610155038.5 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105835720B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王世强;史成龙;宋泽琳;熊金峰;张卫林 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。本发明所提供的多电机驱动的差速方法，从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题，电子差速可以采取最稳健的方案，大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度，可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多电机驱动的差速方法，其特征在于：机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接；中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的1～3倍；所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机；所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出；每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。
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