[发明专利]颅内血肿微创清除术体外激光准直导向系统及定位方法

摘要

本发明公开了一种用于颅内血肿微创清除术的非接触式定位辅助装置，包括固定架、直角连杆、直角连杆固定轴、高度调节装置、水平伸缩臂、垂直伸缩臂、垂直方向激光准直器和水平方向激光准直器。水平伸缩臂远端设有垂直方向激光准直器，发出的垂直方向扇形激光面和所在伸缩臂长轴垂直，光源指向下方，提供导向的基准线标志；垂直方向伸缩臂远端设有水平方向激光准直器，发出的扇形激光面可通过旋转调节机构沿激光器光轴旋转，直角形调节臂使该激光面和垂直方向激光面始终保持垂直关系。本发明采用非框架的悬臂激光准直导向技术，在术中为穿刺针进行持续精准导向，非接触式设计增加了手术视野，避免了穿刺过程中的空间位阻。

主权项

1.颅内血肿微创清除术体外激光准直导向系统，其特征在于：包括固定架、由水平支杆和垂直支杆组成的直角连杆、直角连杆固定轴、高度调节装置、水平伸缩臂、垂直伸缩臂、垂直方向激光准直器和水平方向激光准直器；所述的固定架包括底座和设置于底座上的竖杆；所述的直角连杆通过直角连杆固定轴安装于竖杆上，该直角连杆可在直角连杆所在的平面内旋转；所述直角连杆固定轴上安装有角度固定器，用于锁定直角连杆旋转角度；所述竖杆上设置有高度调节装置，用于调节直角连杆的高度；所述的水平伸缩臂设置于直角连杆的水平支杆的一端，可伸缩滑动；垂直方向激光准直器设置于水平支杆远离直角连杆的一端，该激光准直器发出的扇形激光面与水平支杆的长轴垂直，光源指向下方；所述的垂直伸缩臂设置于直角连杆的垂直支杆的一端，可伸缩滑动；水平方向激光准直器设置于垂直支杆远离直角连杆的一端，该激光准直器发出的扇形激光面与垂直方向激光准直器发出的扇形激光面垂直；所述的垂直支杆上还设置有旋转调节按钮，使水平方向激光准直器发出的扇形激光面能够沿着该激光器的光轴旋转。